sábado, 29 de octubre de 2016

Tecnología Programación y Robótica: Proyecto de un circuito de carrera.

En esta entrada se presenta un proyecto de trabajo en equipo para la asignatura de Tecnología, Programación y Robótica que consiste en la construcción de un circuito de carreras.


  • Primera parte:


En primer lugar se pide diseñar un plano simplificado del circuito (se representará la línea media del mismo), utilizando tangencias entre rectas y arcos de circunferencia.

Los requisitos son que el circuito debe constar de:
3 tramos rectos (segmentos).
4 curvas (arcos de circunferencia).

El resultado podría ser algo similar a esto:

(Ejemplo de plano del circuito)


Nota: los tramos rectos están marcados con rojo y las curvas con naranja. Además los puntos de tangencia se indican con círculos negros y los centros de los arcos de circunferencia con círculos azules.

En el diseño del circuito se han dejado algunos grados de libertad (puntos móviles) para que cada grupo pueda modificarlo y elegir el diseño que prefiera, manteniéndose en todo momento las tangencias obligatorias. Para cambiar la forma basta con desplazar los deslizadores en el siguiente archivo:



Como puede observarse, dependiendo de la posición de los deslizadores algunas partes del circuito se superponen. Si se opta por esta opción el circuito deberá construirse a dos alturas, lo que obligará a incluir uno o más puentes en su diseño. Dado que esto supone una dificultad adicional se valorará muy positivamente en la calificación.


  • Segunda parte:


Una vez elegido el diseño, cada alumno deberá fabricar físicamente un modelo del circuito con las siguientes características físicas:
- Las dimensiones máximas serán: 50 x 50 cm.
- El peso del modelo será inferior a 1Kg.

La evaluación y calificación del proyecto se hará de acuerdo a los siguientes criterios:

(Rúbrica de evaluación)

Además el modelo deberá estar concluido en un plazo de 3 semanas y su presupuesto no podrá superar los 20€.

¡MUCHO ÁNIMO!


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